双环传动在投资者关系活动记录表中披露，现有的RV减速器年化产能在10万台左右，公司同时在做新一轮扩展计划，预计在明年会有一些新的产能规划。在产品端，今年主要是在大负载减速器这块的突破比较明显，以前主要集中在中小负载10公斤到50公斤以内的机器人比较多，今年特别是下半年以来，在50公斤以上特别是在210公斤这些大负载的机器人里面，国产机器人突破非常明显，增量也比较显著。