10月24日，在小鹏汽车1024科技日活动上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。