百度公布Apollo计划全景图：年底实现简单城市路况自动驾驶

在第二届 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会上，百度自动驾驶事业部副总监孙勇义介绍了 Apollo 的开放路线图，路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Road hackers数据等；2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶；2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版；2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶。